Трубадур и его верные друзья — озорной Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятное приключение. Их цель — рассмешить капризную дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного пути. На каждом шагу героев подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика и тайны королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и смекалка заставят всех плясать под свою залихватскую дудку.
